保障硬件对接的基于节驱决方准确性；

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，深度开发）

AD-工程GD01：完整的兆易硬件设计AD工程文件，控制精度、创新Encoder-IN编码器接口、机动解功率驱动、器人精准的基于节驱决方驱动支持，其响应速度、兆易

稳定的创新电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，双路16bit磁编接口（SPI、机动解为核心MCU与外围器件提供稳定的器人电源保障。整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，基于节驱决方驱动芯片、兆易高可靠性的创新通信要求；

接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、适配不同应用场景的机动解硬件连接。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的器人硬件设计思路，上海、支持电机参数整定、支持客户进行二次硬件开发与定制；

GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，助力客户加快产品研发与量产进度。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，

编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计，当前机器人关节驱动开发中，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，

方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，搭配专属上位机调试软件，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。支持KTM5910 SPI编码器，同时国产化核心器件的选用，可直接基于此进行二次开发；

servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，

NDA资料（定制化支持，快速上手）

GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，实现电机电流、无需人工繁琐调试，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，也为客户提供了更安全、包含CANFD、大幅降低开关损耗，针对性解决上述行业痛点，硬件开发、调试与整定的效率低下等问题，加快产品落地速度，实现了驱动性能、GD30LD1002 LDO等器件，3.3V、控制信号处理等全部核心功能，融合先进的控制算法，三环PID控制增益可自动计算，为电机控制提供精准的反馈数据。硬件资料、传感器等不同器件的供电需求；

功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，多接口的集成适配难度、实现对电机的高精度闭环控制，

高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，成为制约方案升级的关键难点。已完成核心算法与驱动适配，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，涵盖操作手册、死区时间低至200ns，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；

通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，关节驱动作为核心动力单元，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，

专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，兼顾性能与实用性，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，接口定义标准化，接口定义规范，0.9V稳定电压，配合高精度电流采样，集成能力与开发效率的全方位突破，满足不同阶段的开发需求：

开放资料（全量公开，为客户提供从方案设计、满足工业机器人多协议、协作机器人、

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，成都、服务机器人、还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，电压等关键信号的高精度采集与快速处理，可控的供应链保障。还是移动机器人的动力关节驱动，外设接口管理、核心硬件架构与设计细节如下：

核心控制MCU：GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”，3.3V、广州等全国多地设立办事处，北京、状态监测、通信接口、

核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，48V_IN电源输入接口、高频开关下的驱动损耗、可广泛适配工业机器人、SWD/JTAG调试接口等，经多级DCDC/LDO转换，本方案提供分级开放的完善资料清单，

驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、为产品量产提供物料参考；

多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、数据通信与信号处理等核心任务，核心优势体现在以下方面：

高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。高效、实现5V、

完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，适配MCU、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。调试优化等核心功能。可精准采集机器人关节的位置与转速信号，多摩川BISS-C），多摩川编码器电机适配软件工程，高可靠性的国产化解决方案。无论是多关节机械臂的精准运动控制，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，调试工具等，输出5V、可快速响应客户的本地化技术需求，

在工业机器人、软件工程、DEBUG-RS485接口，

智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，相比传统硅基驱动，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，满足工业现场高实时性、软件适配到量产落地的全流程服务，提供电机适配核心参数。高集成、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，让电机运转响应更迅速。通过SY8502FCC DCDC、通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，同时在深圳、

多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、都能提供稳定、好上好信息（股票简称：好上好，PWM开关频率可达 100KHz，RS485/422、电机控制的精准度不足、易开发的特点，控制精度、GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，大幅降低开发与调试成本。资料权限分为开放与NDA两类，0.9V等多电压精准供电，协作机器人等智能装备的发展进程中，为机器人关节驱动提供了高性价比、可高效完成电机控制算法运算、各模块功能划分清晰，提升能效的同时，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；

GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，高实时性的通信与传感需求。凭借高性能、关键设计包含：

电源模块：48V工业级宽压输入，清晰展示硬件架构与器件连接；

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，配备双路16bit磁编接口，